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淺析嵌入式工控機(jī)搭配AGV系統(tǒng)在物流中的應(yīng)用

更新時(shí)間:2020-03-24瀏覽:1676次

  淺析嵌入式工控機(jī)搭配AGV系統(tǒng)在物流中的應(yīng)用
 
  AGV是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。智能物流的任務(wù)是要找到一條盡可能地降低庫(kù)存、提高靈活性、降低成本、時(shí)間和資源耗費(fèi)方面的優(yōu)化之路,也是企業(yè)智能升級(jí)的必由之路。
 
  AGV要準(zhǔn)確地運(yùn)載貨品,需要更可靠、的AGV控制系統(tǒng)的支撐。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車(chē)載(單機(jī))控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車(chē)輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車(chē)輛行走,裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)或相對(duì)位置及航向。
 
  嵌入式工控機(jī)牢固耐用、抗震動(dòng)抗破壞能力強(qiáng)、可靠度高、性能強(qiáng)、可擴(kuò)展性強(qiáng)等方面具有優(yōu)勢(shì),可滿(mǎn)足AGV惡劣而復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境。
 
  嵌入式工控機(jī)配置了6個(gè)COM口,2個(gè)千兆網(wǎng)口,12個(gè)USB接口,為系統(tǒng)的擴(kuò)展、升級(jí)提供了廣闊的空間,能夠連接各種外設(shè),可幫助打印模型成型的同時(shí)又大大節(jié)省了成本。
 
  嵌入式工控機(jī)的主控三大件及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)制造采用方案,在實(shí)現(xiàn)抗電磁干擾的同時(shí)低分貝運(yùn)行,環(huán)保,可匹配大中小各類(lèi)打印設(shè)備需求。
 
  嵌入式工控機(jī)可滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)上架式、壁掛式及嵌入式等安裝需求,其硬件配置情況如下:采用無(wú)風(fēng)扇鋁合金外殼,外觀時(shí)尚精美,體積小,Intel Core i5-5200U 雙核四線程2.2GHz等多種需求選擇,在實(shí)現(xiàn)15W低功耗的前提下,做到了高集成度、高性能;VGA+HDMI雙顯示輸出,且具備2個(gè)千兆網(wǎng)口,6個(gè)串口及12個(gè)USB獨(dú)立供電。采用全密閉箱體結(jié)構(gòu),可防止灰塵進(jìn)入設(shè)備,大面積的鋁材質(zhì)散熱裝置,能有效將系統(tǒng)內(nèi)部的熱量快速散發(fā),保證主機(jī)的可靠性和更長(zhǎng)的使用壽命。

 

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